力士樂VT-MRMA1-1模擬放大器將(jiang)嚙合(he)在符合(he) EN 60715 標準(zhun)的(de)(de)禮帽式導(dao)軌上。通過(guo) 4 個(ge)各帶(dai) 4 個(ge)端口的(de)(de)插(cha)入式螺釘(ding)連接(jie)(jie)器進行電氣(qi)連接(jie)(jie)。該模塊以 24 V 直流電壓(ya)運行。供電設備 [1]內(nei)部供電設備提(ti)供了所有(you)內(nei)部所需的(de)(de)正和負電源(yuan)電壓(ya)。 供電設備 [1] 內部供電(dian)設備提供了所(suo)有(you)內部所(suo)需的正和負(fu)電(dian)源電(dian)壓。 壓力控制值設置 [2] 通過輸入(ru) [2] 處可(ke)用的外部(bu)壓(ya)力(li)控制值(zhi)(zhi)信號(hao)和零位(wei)偏移 [2](前(qian)側的 Zw 零位(wei)電(dian)(dian)位(wei)計)產生內部(bu)壓(ya)力(li)控制值(zhi)(zhi)信號(hao)。隨(sui)著壓(ya)力(li)控制值(zhi)(zhi)增(zeng)加/減少,壓(ya)力(li)將會上(shang)升/下(xia)降。通過 DIL 開關 S1.1 至 S1.6(請參閱調試(shi)說明),可(ke)將差分(fen)輸入(ru)配置(zhi)為 4 至 20 mA 的電(dian)(dian)流輸入(ru)。 標準值 電流輸入 差分輸入 測量插口v(位置0)處的壓力控制值 0% 4 mA 0 V 0 V 100% 20 mA 10 V 10 V 壓力控制值線的電纜斷連將被檢測出("準備就緒"輸出),輸出級將被禁用。 斜坡發生器 [3] 在(zai)斜(xie)坡發生器(qi) [3] 中,提供的階(jie)躍信(xin)號(hao)被(bei)轉(zhuan)換為(wei)斜(xie)坡形狀的輸出信(xin)號(hao)。斜(xie)坡時(shi)(shi)(shi)間(jian)與輸入信(xin)號(hao)的 100 % 壓力控制值(zhi)修改相(xiang)關。下游壓力控制值(zhi)衰(shuai)減器(qi) [4] 不會擴展或縮短斜(xie)坡時(shi)(shi)(shi)間(jian)。可以在(zai)模(mo)塊的前側使用(yong)電(dian)位(wei)計 "t <" 和 "t >" 單獨調節(jie)壓力增加或 壓力減小的斜(xie)坡時(shi)(shi)(shi)間(jian)。也可以通過可切換測量(liang)插(cha)口(也位(wei)于前 側)檢(jian)查(cha)或預設電(dian)流斜(xie)坡時(shi)(shi)(shi)間(jian)值(zhi)。 有(you)關斜(xie)坡時(shi)(shi)(shi)間(jian)調節(jie)的信(xin)息: 測量插口(位置4或5)處的值Ut在V 10 5 3 2 1 0.5 0.1 0.05 0.03 0.02 0.01 電流(liu)斜(xie)坡時間t(s)(±20 %) 0.1 0.2 0.33 0.5 1 2 10 20 33.3 50 100 Gw 壓力控制值衰減器 [4] Gw 電位計用作衰減器 [4],它決定zui大內部壓力控制值。設置范圍位于 0 % 和 130 % 之間。 閥特性曲線的線性化 [5] 線性化 [5] 用于補償非線性閥特性曲線。所需的閥位置控制值通過壓力控制值產生。 限幅器 [6] 限幅器 [6] 將內部閥位置控制值限制在 +110 % 與 –5 % 之間。 實際閥位置值采集 [12] 電(dian)(dian)(dian)(dian)壓輸出用(yong)于(yu)給位(wei)置傳感器供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)。可(ke)以使用(yong) Zx 零位(wei)電(dian)(dian)(dian)(dian)位(wei)計和 Gx 靈敏度(du)電(dian)(dian)(dian)(dian)位(wei)計對位(wei)置傳感器反饋的實際(ji)閥位(wei)置值進(jin)行(xing)校正。這樣產生的內部(bu)實際(ji)位(wei)置值信號(hao)將提供(gong)給閥位(wei)置控制器 [7] 做進(jin)一步(bu)處(chu)理。通過故(gu)障識別 [8] 可(ke)檢(jian)測出位(wei)置傳感器電(dian)(dian)(dian)(dian)線中的電(dian)(dian)(dian)(dian)纜斷連。 電(dian)子(zi)限位(wei)止(zhi)(zhi)(zhi)擋(dang)(dang)(dang) 電(dian)子(zi)限位(wei)止(zhi)(zhi)(zhi)擋(dang)(dang)(dang)是實際閥(fa)位(wei)置采(cai)集 [12] 的(de)一個功能部件。 閥(fa)的(de)可(ke)調節行(xing)程以機械方式加以限制。使用(yong)的(de)工作范圍在(zai)這(zhe)(zhe)些機 械止(zhi)(zhi)(zhi)擋(dang)(dang)(dang)內(nei)。要(yao)防(fang)止(zhi)(zhi)(zhi)閥(fa)在(zai)非(fei)預期的(de)時間(例如,在(zai)設置期間)移(yi)動 到機械止(zhi)(zhi)(zhi)擋(dang)(dang)(dang)內(nei),出于安(an)全目的(de),已經在(zai)這(zhe)(zhe)些限位(wei)內(nei)實現了所謂的(de)" 電(dian)子(zi)止(zhi)(zhi)(zhi)擋(dang)(dang)(dang)"。可(ke)通(tong)過(guo)禁(jin)用(yong)輸出級防(fang)止(zhi)(zhi)(zhi)閥(fa)的(de)移(yi)動超過(guo)這(zhe)(zhe)些限位(wei)。僅在(zai) 傳感(gan)器(qi)和(he)電(dian)機連線正(zheng)確時電(dian)子(zi)止(zhi)(zhi)(zhi)擋(dang)(dang)(dang)才會起作用(yong)。 閥位置控(kong)制器(qi) [7] 閥位置控(kong)制(zhi)(zhi)器 [7] 基于位置控(kong)制(zhi)(zhi)偏差產生定(ding)時(shi)輸(shu)出(chu)級的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)輸(shu) 出(chu)。位置控(kong)制(zhi)(zhi)器已經(jing)針對特殊閥類(lei)型進行了優(you)化。 輸出級 [10] 輸(shu)出(chu)(chu)(chu)級(ji)(ji) [10] 為在(zai)減壓(ya)(ya)閥中用(yong)作驅(qu)動(dong)元件的直流電機產生(sheng)定時控(kong)制(zhi) 電壓(ya)(ya)。輸(shu)出(chu)(chu)(chu)級(ji)(ji)輸(shu)出(chu)(chu)(chu)具有防短路功能(neng)。出(chu)(chu)(chu)現內部(bu)故障信(xin)號 [8] 或(huo)未 啟用(yong) [11] 時,輸(shu)出(chu)(chu)(chu)級(ji)(ji)將(jiang)被斷電。 "已達位(wei)置(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)值"檢(jian)測 [9] "已達位(wei)置(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)值"輸(shu)出(chu)(chu)(chu)作為輔助過程(cheng)變量(liang)提供(gong)。當(dang)與閥位(wei)置(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi) 值和經(jing)調節的實際閥位(wei)置(zhi)(zhi)值的控(kong)制(zhi)偏差 ≤ 5 % 的標(biao)稱沖(chong)程(cheng),并且 內部(bu)斜坡輸(shu)出(chu)(chu)(chu)信(xin)號與提供(gong)的壓(ya)(ya)力控(kong)制(zhi)值相符(fu)時,此輸(shu)出(chu)(chu)(chu)將(jiang)連接 到(dao) 24 V 工作電壓(ya)(ya)。 力士樂VT-MRMA1-1模擬放大器的電路圖及功(gong)能說(shuo)明: 1 供電設備 2 壓力控制值設置 3 斜坡發生器 4 壓力控制值衰減器 5 閥特性曲線的線性化 6 限幅器 7 閥控制器 8 故障識別 9 已達位置控制值–檢測 10 輸出級 11 啟用功能 12 實際閥位置值采集 13 實際壓力(li)值輸入 14 壓力(li)開關(guan)功能 15 測量點切(qie)換 故障檢測 [8] 監控以下情況: 壓力控制值線的電纜斷連;壓力控制值線的極性變化;位置傳感器連接線的電纜斷連;位置傳感器電源在 L0(0 V)處短路;借助集成的電機防護,可檢測以下內容:電機線路的極性變化(正反饋), 閥執行機構的堵塞情況,電機線路的電纜斷連 如果不存在錯誤,前側的綠色"準備就緒" LED 會點亮,同時"準備就緒"輸出將連接至 24 V 工作電壓。 電機防護 電機防護是故障識別 [8] 的功能部件。要確保閥執行機構的正確運行,需要監控每個壓力調節過程所需的調節時間。如果超過內部設置的zui大調節時間(約為 4 s),則將禁用輸出級以防止因持續施加電流而導致電機損壞。"運行就緒"輸出將連接至 0 V 且前側的綠色 LED 熄滅。排除錯誤原因后,可通過重置并啟用電子元件來將其重新激活。電機防護檢測以下情況: ? 電機線路的極性變化(正反饋) ? 電機線路的電纜斷連 ? 閥執行機構的堵塞情況 啟用功能 [11] 啟用功能 [11] 可用于通過外部控制激活位置控制器和輸出級。使能信號通過模塊前側的黃色 LED 指示。內部控制器和輸出級啟用 如果已經設置外部啟用 [11] 且電子元件處于"準備就緒"狀態時,將啟用控制器和輸出級,即故障識別 [8] 不診斷任何錯誤。 實際壓力值輸入 [13] 通過實際壓力值輸入 [13] 處可用的信號和零位偏移(前側的 Zp 零位電位計)產生內部實際壓力值信號。Gp 靈敏度電位計可用于補償壓力傳感器與公差相關的變化。通過 DIL 開關 S1.7 和 S1.8(請參閱"調試說明")并使用 Zp 零位電位計和 Gp 靈敏度電位計進行相應調節,可將輸入配置為 0.5 至 5 V 電壓輸入或 4 至 20 mA 電流輸入。 注意:如果將輸入(ru)配置(zhi)為 4 至 20 mA 輸入(ru)且如果實(shi)際(ji)壓(ya)力(li)(li)(li)值(zhi)輸入(ru)與另(ling)一獨立(li)的(de)外部電流輸入(ru)串(chuan)聯,則模(mo)塊電子元件(jian)會在端子 1 處提供(gong)偏移電流。調節外部電流輸入(ru)時必須將此(ci)考慮在內。對(dui)實(shi)際(ji)壓(ya)力(li)(li)(li)值(zhi)輸入(ru)的(de)以下方面進行監(jian)控(視壓(ya)力(li)(li)(li)傳感(gan)器(qi)電子元件(jian)的(de)特性而定): ? 實(shi)際(ji)壓(ya)力(li)(li)(li)值(zhi)線(xian)的(de)電纜斷連 ? 實(shi)際(ji)壓(ya)力(li)(li)(li)值(zhi)線(xian)的(de)極(ji)性變化 ? 壓(ya)力(li)(li)(li)傳感(gan)器(qi)工作電壓(ya)的(de)電纜斷連 ? 壓(ya)力(li)(li)(li)傳感(gan)器(qi)接(jie)地的(de)電纜斷連 如果在實(shi)際(ji)壓(ya)力(li)(li)(li)值(zhi)輸入(ru)處檢測(ce)到(dao)上述(shu)的(de)某一種錯誤,則兩個壓(ya)力(li)(li)(li) 開關信號(hao) A 和 B 都將連接(jie)至 0 V 且放大(da)器(qi)模(mo)塊前側(ce)的(de)紅色 LED(!)會點亮。 壓(ya)力(li)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan)功能 [14] 嵌入式壓(ya)力(li)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan) [14] 會(hui)將內部實(shi)際(ji)壓(ya)力(li)值(zhi)與可(ke)通過(guo)(guo)壓(ya)力(li)控制值(zhi)單(dan) 獨調節(使用(yong) DIL 開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan) S2.1 至 S2.9)的范(fan)(fan)圍進行比(bi)較。視實(shi)際(ji) 壓(ya)力(li)值(zhi)是低于(yu)下(xia)限還是超過(guo)(guo)上(shang)限而定,相應的壓(ya)力(li)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan)信(xin) 號 A 或 B 電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)會(hui)下(xia)降(jiang)到 0 V。如果實(shi)際(ji)壓(ya)力(li)值(zhi)處(chu)于(yu)壓(ya)力(li)控制值(zhi)范(fan)(fan) 圍內,則兩個(ge)(ge)壓(ya)力(li)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan)信(xin)號都(dou)(dou)將連接(jie)至 24 V 工作電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)。 例外:兩個(ge)(ge)實(shi)際(ji)壓(ya)力(li)值(zhi)線中有(you)一個(ge)(ge)電(dian)(dian)(dian)(dian)纜斷(duan)連時,A 和 B 兩個(ge)(ge)信(xin)號 的電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)都(dou)(dou)會(hui)下(xia)降(jiang)到 0 V。 (有(you)關(guan)(guan)(guan)(guan)通過(guo)(guo) DIL 開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan) S2 調節壓(ya)力(li)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan)閾值(zhi)的信(xin)息,請(qing)參閱"調試 說明") 測量(liang)點(dian)(dian)切換 [15] 模(mo)塊前側的測量(liang)插(cha)口 v 和 ⊥ 可用于檢查各種內部測量(liang)點(dian)(dian)(v0 至(zhi) v5)。可通過(guo)殼(ke)體前面板上的測量(liang)點(dian)(dian)選(xuan)(xuan)擇開關 [15] 來(lai)選(xuan)(xuan)擇測量(liang)點(dian)(dian)。 的(de)特(te)點:帶(dai)可(ke)(ke)拆(chai)卸插(cha)入式(shi)螺釘連接(jie)器(qi)(qi)的(de)卡扣式(shi)模(mo)塊化(hua)殼體;可(ke)(ke)配置(zhi)的(de)實際壓(ya)力(li)(li)值(zhi)輸(shu)(shu)(shu)入;可(ke)(ke)單獨(du)調整斜坡時間(上斜坡和下斜坡);線性(xing)化(hua);執行機構的(de)電子限位止擋;具有"已達位置(zhi)控制值(zhi)"檢測(ce)功能的(de)位置(zhi)控制器(qi)(qi);選通輸(shu)(shu)(shu)入;"準(zhun)備(bei)就緒"輸(shu)(shu)(shu)出;"已達位置(zhi)控制值(zhi)"輸(shu)(shu)(shu)出;可(ke)(ke)配置(zhi)的(de)實際壓(ya)力(li)(li)值(zhi)輸(shu)(shu)(shu)入;帶(dai)可(ke)(ke)調開(kai)(kai)關閾值(zhi)的(de)嵌入式(shi)壓(ya)力(li)(li)開(kai)(kai)關功能;可(ke)(ke)切換測(ce)量插(cha)口;故障識別(電纜斷(duan)連,短路等);LED 指示器(qi)(qi);準(zhun)備(bei)就緒(綠色);啟用(yong)(黃色);實際壓(ya)力(li)(li)值(zhi)輸(shu)(shu)(shu)入的(de)錯誤檢測(ce)(紅色)。 |