力士樂VT-SR7型放大器裝有1個振蕩器/解調器用來處理感式位置反饋和1個PID控制器用來控制泵的斜盤傾角。該控制器的參數與相應軸向柱塞泵的規格相匹配。通過1個繼電器使閥電流接通或斷開。設定值信號可以通過差動輸入口或設定值信號可以通過差動輸入口或設定值輸入口輸入。前面板上的測量裝置顯示通過伺服閥的電流；±100%對應±60mA。
電路板支座－型號： VT 3002-2X/32，參考RC 29 928
單板支座，不帶電源
電源－型號： VT-NE31-1X，參考RC 29 929
力士樂VT-SR7型放大(da)器(qi)工作(zuo)(zuo)原理(li)：利用含1個(ge)兩(liang)極晶體的反向脈沖輸出(chu)端口使(shi)放大(da)器(qi)VT-SR7工作(zuo)(zuo)。通過(guo)(guo)互(hu)鎖電(dian)路（繼電(dian)器(qi)K2）接通或斷開這個(ge)輸出(chu)端口輸出(chu)的信號。通過(guo)(guo)前面(mian)板上的LED"H2"的發光顯示(shi)互(hu)鎖情(qing)況。利用跳線(xian)開關J12和J13把所有繼電(dian)器(qi)的切換電(dian)壓調至(zhi)為 0V或+UB（工作(zuo)(zuo)側+UB）。 輸出端(duan)口包含1個帶(dai)集(ji)成(cheng)顫(zhan)振(zhen)發生器(qi)的(de)電(dian)流周節(jie)器(qi)。利用(yong)R7設(she)置(zhi)顫(zhan)振(zhen)信號的(de)振(zhen)幅。用(yong)1個PD控制(zhi)器(qi)控制(zhi)先(xian)導級（設(she)定電(dian)流）。同時實際電(dian)流由顯示(shi)器(qi)顯示(shi)在前面板上。振(zhen)蕩器(qi)/解調器(qi)用(yong)來確定位置(zhi)。它是(shi)插(cha)卡(ka)形式。它的(de)參數(shu)與相應(ying)規格的(de)軸向柱塞(sai)泵相匹(pi)配(pei)。 設(she)定(ding)位置和實際(ji)(ji)位置都(dou)輸入到PD控(kong)(kong)制(zhi)器中(zhong)。D控(kong)(kong)制(zhi)部分只影響(xiang)實際(ji)(ji)信號(hao)（速度反(fan)饋）。可在前面板上(shang)利用(yong)(yong)R3 ("NP")設(she)置零點。需對(dui)稱工作的(de)電(dian)壓(ya)崛(jue)B受(shou)反(fan)極性保護。如果放大器不使用(yong)(yong)電(dian)壓(ya)調節(jie)器為閉環控(kong)(kong)制(zhi)器和位移控(kong)(kong)制(zhi)電(dian)路供電(dian)的(de)話，則必須使用(yong)(yong)1個(ge)輔(fu)助的(de)穩(wen)定(ding)電(dian)壓(ya)±UM。這個(ge)輔(fu)助電(dian)壓(ya)免受(shou)反(fan)極性保護的(de)zui大電(dian)流為1A。 的技術數據（使用時如超出這些參數，請向我們諮詢！）
工作電壓
帶電壓調節器 UB ±24VDC
－上限值 uO(t)max ±28VDC
－下限值 uO(t)min ±22VDC
不帶電壓調節器 UO;UM ±24VDC和±15VDC（穩定的）
－上限值 uO(t)max; uM(t)max ±28VDC和±15.2VDC
－下限值 uO(t)min; uM(t)min ±22VDC和±14.8VDC
電流消耗（無閥時）在UB=±241) I < 150 mA
輸入
－設定值1 Ui 0到±10V（Re=50kΩ）
－設定值2（用J9） Ui 0到±10V（Re=50kΩ）
－位置實際值 Ui 0到±10V（Re=50kΩ）
－互鎖解除 Ui +24V用J13；0V用J12（Re=700Ω；繼電器電路）
－調節器選擇開關 Ui +24V用J13；0V用J12（Re=700Ω；繼電器電路）
－備用繼電器 Ui +24V用J13；0V用J12（Re=700Ω；繼電器電路）
輸出
－調整好的電壓輸出1) UM M±15V±2%；150mA
－閥的電流 Imax ±60mA
－閥的設定電流（用J10） Uo -10V=+60mA（測量輸出口）
－繼電器選擇電壓 U +24V (+UB)
顫振信號 f 340 Hz (ISS = 3 mA)
繼電器數據
－額定電壓 U + 26 V
－響應電壓 U > 13 V
－電壓降 U 1.3 V to 6.5 V
－切換時間 t < 4 ms
－線圈電阻（25 ℃時） R 700 Ω
連接形式 32芯端子排符合DIN41 612結構形式D
電路板尺寸 歐洲制式100x160mm，符合DIN 41 494
前面板尺寸
－高度 3 HE (128,4 mm)
－導線側寬度 1 TE (5.08 mm)
－元件側寬度 7 TE
允許環境溫度范圍 ϑ 0到+50 ?C
儲存溫度范圍 ϑ -20到+70 ?C
重量 m 0.3kg
1)在帶(dai)有電(dian)壓(ya)調節器的模式中 可(ke)隨意安裝1個PID控制器(qi)（D部分(fen)只(zhi)影(ying)響實際信(xin)號(hao)）。利(li)用這個控制器(qi)，可(ke)疊加另1個控制回路(lu)（例如：1個用於(wu)閉環驅動(dong)控制的回路(lu)）。P和D部分(fen)可(ke)在(zai)前面板上(shang)設定。根據用戶的要求設置PID控制器(qi)，因此必須在(zai)訂(ding)貨文件中清楚寫明。在(zai)供貨時，這些放大器(qi)標成特殊的型(xing)號(hao)。 |
