Rexroth數字控制電子元件VT-VPCD的(de)特點：帶HS4控(kong)制(zhi)的(de)控(kong)制(zhi)系(xi)統由以下(xia)裝配件(jian)(jian)組(zu)成——具有(you) 4WRE6-2X/822 附帶比(bi)例閥的(de)A4VS…HS4 軸(zhou)向柱塞泵，包括用(yong)于(yu)轉角和(he)閥位置(zhi)檢測的(de)位置(zhi)傳感器；在記錄系(xi)統壓(ya)力時(shi)推(tui)薦使(shi)用(yong)的(de)壓(ya)力傳感器 HM20-2X；VT-VPCD 控(kong)制(zhi)電(dian)子元件(jian)(jian)可實現 HS4 控(kong)制(zhi)所需的(de)全(quan)部(bu)電(dian)氣(qi)功(gong)能(neng)。 帶(dai) EO4 控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)由以下裝配件(jian)組成：具有附(fu)帶(dai)比例閥(fa)的(de)(de) A2V...EO4 軸(zhou)向(xiang)柱塞(sai)泵（殼體和/或(huo)(huo)安(an)裝泵），包(bao)括用(yong)(yong)于(yu)轉(zhuan)角(jiao)和閥(fa)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)檢測(ce)(ce)的(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)；在記錄(lu)系統(tong)(tong)壓(ya)力(li)時(shi)(shi)推(tui)薦使用(yong)(yong)的(de)(de)壓(ya)力(li)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi) HM20-2X；VT-VPCD 控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)電子元件(jian)可(ke)實(shi)現 EO4 控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)所需的(de)(de)全(quan)部(bu)電氣功(gong)能參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)通(tong)過(guo)(guo)串(chuan)(chuan)行(xing)接口進行(xing)設置(zhi)(zhi)(zhi)。用(yong)(yong)戶特(te)定的(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據可(ke)被*復現，并會受到保護以防無意的(de)(de)或(huo)(huo)未經授權的(de)(de)調(diao)整。用(yong)(yong)于(yu)調(diao)用(yong)(yong)預設參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)的(de)(de)數(shu)(shu)(shu)字輸入；轉(zhuan)角(jiao)和壓(ya)力(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)值(zhi)的(de)(de)斜坡時(shi)(shi)間；控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)值(zhi)和實(shi)際值(zhi)的(de)(de)模(mo)擬輸入；選通(tong)輸入和綜合故障輸出(chu)；兩個(ge)感(gan)應測(ce)(ce)量系統(tong)(tong)的(de)(de)振蕩器(qi)(qi)(qi)(qi)/解調(diao)器(qi)(qi)(qi)(qi)；定時(shi)(shi)，流量可(ke)控(kong)(kong)輸出(chu)級；內部(bu)電源電壓(ya)的(de)(de)切換電源設備；功(gong)能和狀(zhuang)態顯(xian)示 LED；可(ke)通(tong)過(guo)(guo)顯(xian)示屏和/或(huo)(huo) Bodac 配置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de) 2 個(ge)測(ce)(ce)量插口；串(chuan)(chuan)行(xing)接口 RS 232；通(tong)過(guo)(guo)局部(bu)總線(xian)，zui多可(ke)互連(lian) 32 個(ge)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)電子元件(jian)進行(xing)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)設置(zhi)(zhi)(zhi)和診斷；大(da)小(xiao)(xiao)的(de)(de)選擇（A4VS…HS4 的(de)(de)大(da)小(xiao)(xiao)從(cong) 40 到 1000，A2V…EO4的(de)(de)大(da)小(xiao)(xiao)從(cong) 500 到 1000）和參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)化通(tong)過(guo)(guo) BODAC 進行(xing)；泵 A4VHO 450 HS4 的(de)(de)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)設置(zhi)(zhi)(zhi)；閥(fa)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)；帶(dai)附(fu)屬(shu)轉(zhuan)角(jiao)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)壓(ya)力(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)；可(ke)設置(zhi)(zhi)(zhi)功(gong)率限制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)；泄漏補償；主/從(cong)能力(li)；系泊能力(li)；示波器(qi)(qi)(qi)(qi)功(gong)能；可(ke)設置(zhi)(zhi)(zhi)測(ce)(ce)試輸出(chu)的(de)(de)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)；診斷顯(xian)示。 使用帶 HS4 控制的軸向柱塞泵 A4VS 作為示例的功能說明
轉角，壓力控制以及 A4VS... 變量泵的功率限制通過電氣控制比例閥（1）得以實現。此閥通過啟動泵的活塞（2）決定斜盤（3）的位置。當泵不旋轉，高壓和驅動系統無壓力且未啟用功能時，彈簧定心功能會將斜盤固定在"零"轉角位置。
斜盤的位置由感應式位置傳感器（4）來確定，實際壓力值由壓力傳感器來記錄。兩個實際值都將供給 VT-VPCD 控制電子元件并通過軟件互連。
實際功率值為實際壓力值和實際轉角值的乘積。控制器軟件借助zui小值發生器確保與工作點相關的控制器始終處于活動狀態。在靜態條件下，即轉角控制值等于實際轉角值，電源控制值等于實際電源值或壓力控制值等于實際壓力值時，閥控制閥芯位于中心位置。
如果高級控制(zhi)器需(xu)要(yao)（舉例來說）增(zeng)加(jia)轉(zhuan)角(jiao)（對應于流量的增(zeng)加(jia)），則必須從(cong)中心位置(zhi)移動(dong)閥(fa)控制(zhi)閥(fa)芯，直(zhi)到轉(zhuan)角(jiao)達到所(suo)需(xu)值。剖視圖顯示帶 HS4 控制(zhi)的 A4VS... 變(bian)量泵；比例閥(fa)（1）通過VT-VPCD 控制(zhi)電(dian)子元件進行控制(zhi)。 
HS4 控制注意事項：
當比例閥和順時針旋轉(zhuan)泵(beng)斷電時，如果驅(qu)動壓力可用，則泵(beng)會轉(zhuan)至轉(zhuan)角 α = 0（A4VSO 設計）或(huo) α = –100 %（A4VSG 設計）。
Rexroth數字控制電子元件VT-VPCD的功能說明
控制電子元件設置為采用歐洲格式 100 x 160 mm 的印刷電路板，兩側安裝。它包括切換電源設備 [1]，能夠創建所有的內部所需電壓。中央設備是一個微控制器，控制整個過程并實現控制器的功能。配置數據，控制值和參數均存儲在非易失性閃存中。
四個二進制編碼數字輸入用于調用內存（其中zui多可存儲 16 組）中的參數組（控制值）。調用會激活轉角，壓力和功率限制的控制值以及轉角和壓力的斜坡時間。
進一步控制輸入具有以下功能：
"有效控制值"： 釋放由當前調用（H active）尋址的參數組
"啟用"： 控制激活（H active）
注釋： H active = 高電平激活（級別 16 V 至 UB）
L active = 低電平激活（級別 0 V 至 5 V）
L/H edge = 低/
轉角，壓力和zui大功率的模擬控制值通過差分輸入 AI7，AI5 和 AI4 [3] 進行。應用正轉角控制值時，泵會以"逆時針"轉動方向進行轉動（= 流動方向 P → B）。數字調用控制值將添加到模擬控制值中，兩個控制值之和將通過關聯的斜坡發生器供給控制器的輸入。
控制(zhi)(zhi)器的輸(shu)出信(xin)號根據控制(zhi)(zhi)值/實(shi)際值之間(jian)的差異控制(zhi)(zhi)輸(shu)出級 [6]。將對閥(fa)控制(zhi)(zhi)閥(fa)芯(xin)位置 [11]，變量(liang)(liang)泵的轉角 [12a，12b 或 12c] 及(ji)系(xi)統(tong)壓(ya)力 [13] 進行測(ce)量(liang)(liang)，并通過評測(ce)電子元件 [7] 供給控制(zhi)(zhi)環。 為壓(ya)(ya)力(li)(li)控制提(ti)供(gong)了各種(zhong)模式(shi)：視配(pei)置而定，壓(ya)(ya)力(li)(li)控制器(qi)與一(yi)個(ge)(ge)或(huo)兩(liang)個(ge)(ge)壓(ya)(ya)力(li)(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)配(pei)合使用(yong)。 開路(lu)：1 個(ge)(ge)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)，電(dian)流或(huo)電(dian)壓(ya)(ya)可(ke)選； 閉(bi)路(lu)：2 個(ge)(ge)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)，電(dian)流或(huo)電(dian)壓(ya)(ya)可(ke)選 在閉(bi)路(lu)中，兩(liang)個(ge)(ge)壓(ya)(ya)力(li)(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)都將(jiang)進(jin)行評測(ce)。控制電(dian)子元件處于壓(ya)(ya) 力(li)(li)控制下后，即由兩(liang)個(ge)(ge)壓(ya)(ya)力(li)(li)中的較高者確(que)定控制行為。壓(ya)(ya)力(li)(li)控制 器(qi)還(huan)可(ke)將(jiang)泵轉(zhuan)到(dao)相反的一(yi)側以及超出其(qi)轉(zhuan)角控制值(zhi)，以補(bu)償 控制偏差（壓(ya)(ya)力(li)(li)控制值(zhi) - 實(shi)際壓(ya)(ya)力(li)(li)值(zhi)）。 轉(zhuan)換輸出(chu)通(tong)過 BODAC 進行配(pei)置。以下功(gong)能(neng)可選：轉(zhuan)角(jiao)控制(zhi)起作(zuo)用(yong) DO1； 壓(ya)力(li)控制(zhi)起作(zuo)用(yong) DO2 ； 功(gong)率限制(zhi)起作(zuo)用(yong) DO3； 從泵模(mo)式起作(zuo)用(yong) DO4 ；轉(zhuan)角(jiao)精確控制(zhi)范(fan)(fan)圍 DO5 ；壓(ya)力(li)精確控制(zhi)范(fan)(fan)圍 DO6； 矩形 32 Hz DO7 。測(ce)試輸出(chu)（b26 或(huo)測(ce)量插口 X1）也(ye)可通(tong)過 BODAC 進行配(pei)置。 它用(yong)作(zuo)內部變量的模(mo)擬輸出(chu)。 啟用和錯(cuo)誤(wu)消息：設置選通輸入會激活控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。未激活任何控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)值調用時，參數(shu)組將設置為 0。錯(cuo)誤(wu)邏(luo)輯確定下列故障：實(shi)際(ji)(ji)閥值記錄中(zhong)(zhong)(zhong)的電(dian)纜(lan)斷(duan)連或短(duan)路；實(shi)際(ji)(ji)轉(zhuan)角值記錄中(zhong)(zhong)(zhong)的電(dian)纜(lan)斷(duan)連或短(duan)路；壓力傳感器（僅限電(dian)流(liu)接口）的電(dian)纜(lan)中(zhong)(zhong)(zhong)斷(duan)；閉環錯(cuo)誤(wu)（即(ji)轉(zhuan)角控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)值和實(shi)際(ji)(ji)轉(zhuan)角值之間的控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)偏差(cha)） 的*型號：VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 R901044346 VT-VPCD-1-1X/V0/1-P-1 R901089559。PC 系(xi)統要求： Windows XP，Windows Vista，Windows 7； RAM（建議：256 MB）； 250 MB 可用硬盤容量(liang) 所需附件(jian)：PC 程(cheng)序 BODAC：CD 訂貨信息： SYS-HACD-BODAC-01（R900777335），或在 Internet 上(shang) 免費下載，為 www.boschrexroth.com/vpcd ；接口電纜：電纜線組 VT-HACD-1X/03.0/HACD-PC （R900776897）或標準 1:1 電纜 配套的板(ban)卡插槽：19 英寸機架(jia) VT 19101，VT 19102，VT 19103 和(he) VT 19110（請參(can)見(jian)樣本 29768）； 開放(fang)式板(ban)卡插槽 VT 3002-2X/64G（請參(can)見(jian)樣本 29928），物料號(hao) R900991843（僅用(yong)于(yu)控制(zhi)柜(ju)安(an)裝！）；連接接頭 VT 10812-2X/64G（請參(can)見(jian)樣本 30105）， 物料號(hao) R900713826 |
