德國Rexroth電氣放大器VT5035-1X通過啟動相(xiang)關繼電器（K1至K4），可使用控制(zhi)值(zhi)(zhi)輸入(ru)1至4檢索(suo)控制(zhi)值(zhi)(zhi)[1]。可通過將內(nei)部(bu)電源[10]的電壓(ya)(ya)(ya)調(diao)節為±9V來(lai)直接控制(zhi)值(zhi)(zhi)電壓(ya)(ya)(ya)，或(huo)通過外部(bu)控制(zhi)值(zhi)(zhi)電位(wei)計(ji)(ji)來(lai)控制(zhi)值(zhi)(zhi)電壓(ya)(ya)(ya)。對(dui)于這些(xie)(xie)輸入(ru)，±9V?100%1）。如果這四個控制(zhi)值(zhi)(zhi)輸入(ru)直接連接至±9V調(diao)節電壓(ya)(ya)(ya)，則(ze)可使用電位(wei)計(ji)(ji)"w1"至"w4"設(she)置四個不同的控制(zhi)值(zhi)(zhi)。在這些(xie)(xie)輸入(ru)處使用外部(bu)控制(zhi)值(zhi)(zhi)電位(wei)計(ji)(ji)時，內(nei)部(bu)電位(wei)計(ji)(ji)將用作衰減器或(huo)限制(zhi)器，除非(fei)它們已設(she)置為zui大值(zhi)(zhi)。 外部控制值電位計
LED"H1"至"H4"指示調用哪個控制值。如果一次調用多個控制值，則編號zui高的輸入優先。示例：如果同時激活控制值1和控制值3，起作用的將是控制值3。板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓，該電壓可通過繼電器K6在+9V至–9V之間切換1）。
板卡上所有繼電器均使用24VDC（平滑）進行切換。
控制值輸入5是差動輸入（0至±10V）。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。
所有控(kong)制值在(zai)傳輸(shu)之前(qian)都將(jiang)按照(zhao)其值和(he)標志[3]進(jin)(jin)行(xing)(xing)合計(ji)。下游斜(xie)坡函數(shu)(shu)發(fa)生器[4]根據給定(ding)的階(jie)躍式輸(shu)入信(xin)號產生斜(xie)坡狀(zhuang)輸(shu)出信(xin)號。輸(shu)出信(xin)號的時(shi)間常量(liang)可(ke)通過(guo)使用電位計(ji)"t"進(jin)(jin)行(xing)(xing)調整。斜(xie)坡時(shi)間是指100%的控(kong)制值階(jie)躍，視(shi)跳線(xian)設置（J5，J6）而定(ding)，該(gai)時(shi)間可(ke)能為(wei)大約1s或5s。如(ru)果將(jiang)小于(yu)100%的控(kong)制值階(jie)躍轉換為(wei)斜(xie)坡函數(shu)(shu)發(fa)生器輸(shu)入，則斜(xie)坡時(shi)間將(jiang)相應縮短。 注(zhu)意事項(xiang)：使用外(wai)部時(shi)(shi)間電(dian)(dian)(dian)位計時(shi)(shi)，斜坡(po)時(shi)(shi)間的內(nei)部電(dian)(dian)(dian)位計必(bi)須設(she)置為zui大值(zhi)。zui大斜坡(po)時(shi)(shi)間會(hui)縮短，因為外(wai)部電(dian)(dian)(dian)位計的電(dian)(dian)(dian)阻與(yu)內(nei)部電(dian)(dian)(dian)位計的電(dian)(dian)(dian)阻并聯（大約500kΩ）。 德國Rexroth電氣放大器VT5035-1X通過切(qie)換繼(ji)電器(qi)(qi)K5或外部橋接(jie)器(qi)(qi)，可(ke)將(jiang)斜坡時間設置為zui小(xiao)值(zhi)(zhi)（大約30ms）。 斜坡函數發生器(qi)(qi)[4]的(de)(de)輸出(chu)信號是擺動角控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)值(zhi)(zhi)，該值(zhi)(zhi)將(jiang)供給PID控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)[5]，板卡前面板上的(de)(de)測(ce)量插(cha)口(kou)(kou)"w"及油口(kou)(kou)4a （勻變后的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)值(zhi)(zhi)/外部電位極(ji)限）。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)值(zhi)(zhi)測(ce)量插(cha)口(kou)(kou)"w"處的(de)(de)–6V電壓對應(ying)于(yu)+100%的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)值(zhi)(zhi)。 ; 已(yi)專為特定泵類(lei)型優化PID控(kong)制(zhi)器。根據擺(bai)動角(jiao)控(kong)制(zhi)值(zhi)和實際擺(bai)動角(jiao)值(zhi)之間(jian)的(de)差異控(kong)制(zhi)功率(lv)輸(shu)出級。放(fang)大器輸(shu)入處的(de)正控(kong) 制(zhi)值(zhi)信(xin)號會執行(xing)線(xian)圈(quan)"a"的(de)輸(shu)出級，而負(fu)控(kong)制(zhi)值(zhi)信(xin)號會執行(xing)線(xian)圈(quan)"b"的(de)輸(shu)出級。 感(gan)應式位(wei)(wei)(wei)置(zhi)傳感(gan)器(qi)[11]檢測實(shi)(shi)際(ji)擺動(dong)角(jiao)(jiao)值。在振蕩器(qi)/解調器(qi)[9]會轉換位(wei)(wei)(wei)置(zhi)傳感(gan)器(qi)的交流電(dian)(dian)壓(ya)信號，并將其作為實(shi)(shi)際(ji)擺動(dong)角(jiao)(jiao)值返回至PID控制器(qi)。可通(tong)過(guo)電(dian)(dian)位(wei)(wei)(wei)計"Zx"（位(wei)(wei)(wei)于印刷電(dian)(dian)路(lu)板上）調節位(wei)(wei)(wei)置(zhi)傳感(gan)器(qi)的零電(dian)(dian)位(wei)(wei)(wei)（實(shi)(shi)際(ji)值零電(dian)(dian)位(wei)(wei)(wei)）。實(shi)(shi)際(ji)轉角(jiao)(jiao)值放(fang)大率已(yi)在工廠中進行(xing)了校準，切勿(wu)更改（±6V?zui大擺動(dong)角(jiao)(jiao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)） 。 對選通(tong)(tong)輸(shu)入施加(jia)電壓高于8.5V的信號會啟(qi)用輸(shu)出級(ji)（通(tong)(tong)過前面板上的黃色"H11"LED來指示）。通(tong)(tong)過設(she)置跳線J7，無論 選通(tong)(tong)輸(shu)入狀態如何，都(dou)可(ke)*啟(qi)用輸(shu)出級(ji)。之后選通(tong)(tong)輸(shu)入將不起作(zuo)用。 在(zai)*操(cao)作的情況下(xia)，"H12"LED（準(zhun)備(bei)(bei)就緒）將(jiang)會亮起，具體情形為：已施(shi)加(jia)啟用信號，已施(shi)加(jia)±9V內部電源電壓(ya)（振幅(fu)和對稱），無線(xian)圈電線(xian)短(duan)路和，電纜斷連，此位置具有傳(chuan)感器電線(xian)。出現(xian)故障時，兩個輸出級將(jiang)立即(ji)斷電，并關閉控制(zhi)器和重置 消息"準(zhun)備(bei)(bei)就緒"。故障修復后，板卡(ka)會立即(ji)再(zai)次(ci)工作，"H12" LED也(ye)會再(zai)次(ci)點(dian)亮。 1）控制(zhi)值1至4的參考(kao)電位是M0（測量零位）。 德國Rexroth電氣放大器VT5035-1X的(de)特點：差動輸(shu)入；具(ju)有LED顯示的(de)選通(tong)輸(shu)入；通(tong)過(guo)LED顯示的(de)"準備就緒"消息；可通(tong)過(guo)電(dian)位(wei)計(ji)(ji)調(diao)(diao)整斜(xie)坡時(shi)間；四個可通(tong)過(guo)電(dian)位(wei)計(ji)(ji)調(diao)(diao)節的(de)控制值，通(tong)過(guo)LED顯示啟(qi)用；泵(beng)擺動角控制器；兩(liang)個同步(bu)的(de)功率(lv)輸(shu)出級；具(ju)有電(dian)纜斷連檢測(ce)功能的(de)感應式位(wei)置(zhi)測(ce)量振(zhen)蕩器和解調(diao)(diao)器；電(dian)源反向極性(xing)保護。 |
