德國Rexroth四通伺服方向閥4WS(E)2E.16由一個電機械轉換器(力矩馬達)(1),一個液壓放大器(噴嘴擋板原理)(2),一個閥套(第2級)內的控制閥芯(3)組成,閥芯通過一機械反饋連接到力矩馬達上。 在力矩馬達的線圈(4)輸入一電信號,通過電樞的*磁鐵(5)產生一個力,這個力連到扭矩管(6)上產生一個扭矩,通過扭矩管(6)的連桿連接到擋板(7),使其離開兩噴嘴(8)之間的中心位置,這樣就導致一個壓力差,作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動,由此壓力腔連到一執行器上,同時另一執行器與回油腔連接。控制閥芯通過一反饋彈簧(機械反饋)(9)連到噴嘴擋板和力矩馬達上。控制閥芯不斷改變位置,直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁轉矩相平衡,噴嘴擋板系統的壓差變為零。閥芯的行桯和通過先導控制閥的流量實現了閉環控制,與輸入電信號成正比。必須注意到,流量由閥的壓力差決定的。 Rexroth四通伺服方向閥4WS2EM 16-2X/...外控電子放大器(伺服放大器)(另行訂貨),用於控制閥,將模擬輸入信號(控制量)放大,這使得輸出控制電流能夠驅動閥。典型的訂貨型號:外控電子放大器,機械反饋的閥:00769978 4WS2EM 16-2X/100B12ET315K8EV 00716550 4WS2EM 16-2X/150B12ET315K8EV 00960575 4WS2EM 16-2X/200B12ET315K8EV 力士樂四通伺服方向閥4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...內置電子放大器(10)用於模擬輸入信號的放大,與閥相配套。它內置於力矩馬達的蓋板內。閥的零點位置通過一外部電位器進行調節。它的典型訂貨型號有:內置放大器,機械反饋的閥:00769976 4WSE2EM 16-2X/100B9ET315K9EV 00769980 4WSE2EM 16-2X/150B9ET315K9EV 00769981 4WSE2EM 16-2X/200B9ET315K9EV 內置放大器,機械和電反饋的閥 00769983 4WSE2ED 16-2X/100B9ET315K9EV 00769982 4WSE2ED 16-2X/150B9ET315K9EV 00769984 4WSE2ED 16-2X/200B9ET315K9EV
力士樂4WSE2ED 16-2X/...四通伺服方向閥閥(fa)(fa)除了(le)通(tong)(tong)過(guo)反(fan)饋彈簧的(de)(de)機(ji)械控制(zhi),還有閥(fa)(fa)芯(xin)位置(zhi)(zhi)電(dian)(dian)信(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)采集(ji)和控制(zhi)。閥(fa)(fa)芯(xin)位置(zhi)(zhi)通(tong)(tong)過(guo)一(yi)(yi)個感應位移(yi)傳感器(qi)(11)獲得。通(tong)(tong)過(guo)內置(zhi)(zhi)放大(da)(da)器(qi)(10),位移(yi)傳感器(qi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)與給(gei)定值比較(jiao)。任何可(ke)能的(de)(de)控制(zhi)偏(pian)差進行電(dian)(dian)放大(da)(da),作為一(yi)(yi)控制(zhi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)傳到(dao)力矩馬達上。有了(le)這個附(fu)加的(de)(de)電(dian)(dian)反(fan)饋,由(you)於電(dian)(dian)信(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)閉環放大(da)(da),使得在小信(xin)(xin)號(hao)(hao)范圍內有可(ke)能比機(ji)械式有更高的(de)(de)動態值。機(ji)械反(fan)饋保證(zheng)了(le)在電(dian)(dian)力供應故(gu)障情況下閥(fa)(fa)芯(xin)位於零點。這類(lei)閥(fa)(fa)只(zhi)配置(zhi)(zhi)內置(zhi)(zhi)放大(da)(da)器(qi)供貨。閥(fa)(fa)的(de)(de)零點可(ke)以通(tong)(tong)過(guo)外(wai)部電(dian)(dian)位計進行調節。
德國帶內(nei)置(zhi)放(fang)大器(qi)比例閥(fa)和(he)伺(si)服閥(fa)的(de)(de)測(ce)試(shi)單(dan)元(yuan):型號VT-VET-1,1X列(lie)參考樣本 RC 29 685。測(ce)試(shi)單(dan)元(yuan)是用於對內(nei)置(zhi)放(fang)大器(qi)比例閥(fa)和(he)伺(si)服閥(fa)的(de)(de)控制和(he)功能測(ce)試(shi)。適合(he)於測(ce)試(shi)工(gong)作(zuo)(zuo)電(dian)壓(ya)(ya)為±15V或24V的(de)(de)閥(fa)。有以下幾種允許(xu)操作(zuo)(zuo)模式(shi):外(wai)部操作(zuo)(zuo)→工(gong)作(zuo)(zuo)電(dian)壓(ya)(ya)和(he)給(gei)(gei)定(ding)值(zhi)(zhi)從(cong)操縱室傳(chuan)到(dao)閥(fa)。內(nei)部/外(wai)部操作(zuo)(zuo)→給(gei)(gei)定(ding)值(zhi)(zhi)通過(guo)(guo)測(ce)試(shi)單(dan)元(yuan);工(gong)作(zuo)(zuo)電(dian)壓(ya)(ya)從(cong)操縱室得(de)到(dao)。內(nei)部操作(zuo)(zuo)→工(gong)作(zuo)(zuo)電(dian)壓(ya)(ya)通過(guo)(guo)單(dan)獨電(dian)源提供(gong);給(gei)(gei)定(ding)值(zhi)(zhi)通過(guo)(guo)測(ce)試(shi)單(dan)元(yuan)得(de)到(dao)。 給(gei)(gei)定(ding)值(zhi)(zhi)通過(guo)(guo)BNC插槽→可選的(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)電(dian)壓(ya)(ya)。 |