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德國力士樂比例閥#REXROTH方向閥，力士樂比例閥對流量的控制可以分為兩種：
一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
德國力士樂比例閥#REXROTH方向閥，力士樂比例閥特點：
1)可實現壓力、速度的無極調節，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現象。
2)能實現遠程控制和程序控制。
3)與斷續控制相比，系統簡化，元件大大減少。
4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結構簡單、成本較低，但響應速度比液壓系統慢得多，對負載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發熱少、噪聲低。
6)不會發生火災，*。受溫度變化的影響小。
，力士樂比例閥型號列表：
4WRA/WRE10-1X/M
4WRAE6E30-2X/G24N9K31/A1V
4WRA10W1-60-2X/G24N9K4/V
4WRAE10W1-30-2X/G24K31/F1V
4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V
4WRAE10W30-2X/G24K31/F1V
4WRAE10W1-60-2X/G24K31/F1V
4WRAE6W30-2X/G24K31/F1V
4WRAE10E1-60-2X/G24N9K31/F1V
REGULATOR4WRAE6.A.-21/F1
CABLESET4WRAE6B.-20/&
4WRAE6W30-2X/G24N9K31/A1V
4WRA6W1-30-2X/G24N9K4/V
4WRAE10E30-2X/G24N9K31/F1V
4WRAE6W15-2X/G24N9K31/A1V
4WRA6E15-2X/G24N9K4/V-589
4WRA6W15-2X/G24N9K4/V
4WRAEB6EA30-2X/G24N9K31/A1V
4WRAE10W60-2X/G24N9K31/F1V
4WRA10E30-2X/G24N9K4/V
4WRAE10W1-30-2X/G24N9K31/F1V
4WRAE10E30-2X/G24K31/A1V
4WRAE6W30-2X/G24N9K31/F1V
4WRAE10W1-60-2X/G24N9K31/F1V
4WRA6V30-2X/G24N9K4/V-589
4WRA6W15-2X/G24K4/V
4WRA6W1-15-2X/G24K4/V 4WRA6W1-30-2X/G24K4/V
4WRA10E1-60-2X/G24K4/V
4WRA10W60-2X/G24K4/V
4WRA10W1-30-2X/G24K4/V
4WRA10W1-60-2X/G24K4/V
4WRAE6E15-2X/G24K31/A1V
4WRAE6EA15-2X/G24K31/A1V
4WRAE6W07-2X/G24K31/A1V
4WRAE6W15-2X/G24K31/A1V
4WRAE6W30-2X/G24K31/A1V
4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V
4WRAE10EA60-2X/G24K31/A1V
4WRAE10W60-2X/G24K31/A1V
4WRA6W30-2X/G24K4/V
4WRAE10E1-60-2X/G24K31/A1V
4WRA6WA15-2X/G24N9K4/V
4WRAE6WA30-2X/G24N9K31/A1V
4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V
4WRA10EA60-2X/G24N9K4/V-674
4WRAP6W7-07-3X=G24K4/M=00
4WRA6W1-07-2X/G24K4/V
4WRAE6W1-30-2X/G24K31/F1V
4WRAE6W15-2X/G24K31/F1V
REGULATOR4WRAE10.-22/A1*BG
4WRAE6E1-07-2X/G24K31/A1V
4WRAE6W1-15-2X/G24K31/F1V
4WRAE6W1-07-2X/G24K31/A1V
4WRA10EA00-2X/G24K4/V-828
4WRAE10W30-2X/G24K31/A1V-280
4WRA10EA00-2X/G24K4/V-872
4WRA10EA00-2X/G24K4/V-873
4WRA6V30-2X/G24N9Z4/V-589