SICK激光導航系統NAV激(ji)光(guang)導(dao)航(hang)系統為AGV導(dao)航(hang)提供了(le)多(duo)種優化(hua)的(de)(de)性能(neng)。通過反(fan)(fan)(fan)光(guang)膠(jiao)貼(tie)(tie)(tie)定位，在車輛(liang)計算(suan)機中可方便(bian)的(de)(de)設定行(xing)進(jin)路徑可使AGV獲得zui大(da)的(de)(de)使用靈(ling)活性。NAV快速的(de)(de)提供360°高精度的(de)(de)周圍(wei)環境輪(lun)(lun)廓信息（距(ju)離、角度及反(fan)(fan)(fan)射(she)(she)率）和(he)反(fan)(fan)(fan)射(she)(she)膠(jiao)貼(tie)(tie)(tie)位置數(shu)據。整(zheng)個(ge)反(fan)(fan)(fan)射(she)(she)膠(jiao)貼(tie)(tie)(tie)的(de)(de)測量(liang)數(shu)據自動計算(suan)產生精確的(de)(de)反(fan)(fan)(fan)射(she)(she)膠(jiao)貼(tie)(tie)(tie)坐標，以此計算(suan)出車輛(liang)位置。輪(lun)(lun)廓數(shu)據和(he)反(fan)(fan)(fan)射(she)(she)膠(jiao)貼(tie)(tie)(tie)數(shu)據結合應用，可使自行(xing)小車在那(nei)些無法安裝反(fan)(fan)(fan)射(she)(she)膠(jiao)貼(tie)(tie)(tie)的(de)(de)場(chang)合運行(xing)。
SICK激光導航系統性能參數： 特性
型號 | NAV300 | NAV350 | 應用環境 | 室內 | 室內(nei) | 光源 | 905納米(mi)，1類(lei)激光，人眼安全(quan) | 同前者(zhe) | 掃描(miao)角(jiao)度 | 360° | 360° | 掃(sao)描頻率 | 5~15HZ | 8HZ | 角(jiao)度(du)分(fen)辨率 | 0.1° | 0.1° | 掃(sao)描距離 | 0.5~250m(反射膠貼70m) | 同(tong)前(qian)者(zhe) | 10%反射率時(shi)zui大范圍(wei) | 35米 | 35米 |
性(xing)能
型號(hao) | NAV300 |
| 被檢(jian)測(ce)物(wu)體(ti)外形(xing) | 幾乎所有形狀 | 幾乎所(suo)有形狀 | 系統誤差 | ±10mm(RDI) ±15mm(Countour) | ±15mm(Countour) | 統計誤差(cha) | ±10mm(RDI) ±15mm(Countour) | ±15mm(Countour) | 反射膠貼存(cun)儲器 | - | 12000 | 定位精(jing)度 | - | ±4mm |
接口
型(xing)號(hao) | NAV300 | NAV350 | 串(chuan)口 | RS232，RS422 | RS232 | 以太網（TCP/IP） | 10M bit/s | 10M bit/s | CAN總線 | 10bit/s~1M bit/s | - | 狀態指(zhi)示燈 | 4LED | 4LED |
工(gong)作(zuo)環(huan)境
型號 | NAV300 | NAV350 | 工作溫(wen)度 | 0℃~50℃ | 0℃~50℃ | 存儲溫度 | -20℃~80℃ | -20℃~80℃ | 濕度 | 85%，非凝露 | 85%，非凝露(lu) | 反射膠貼規格(ge) | Stripes≥80mm；Cylindrical 直(zhi)徑(jing)≥80mm | 同前者(zhe) |
機械/電(dian)氣
型號(hao) | NAV300 | NAV350 | 工作電壓 | 24VDC，±15% | 24VDC，±15% | 功(gong)耗 | 36W | 36W | 外殼 | 鑄(zhu)鋁 | 鑄鋁 | 防護(hu)等級 | IP65 | IP54 | 重量 | 2.4Kg | 2.4Kg | 尺寸 | 115*120.5*222mm | 115*120.5*222mm |
型號1058919 MLG2-0440F543
1058964 MLG3-0420F811
1059291 MLG1-0440A812
1059292 MLG1-2390F521
1059309 MLG1-0890P821
1059322 MLG1-1040T812
1059323 MLG1-1340T812
1059326 MLG5-2050I812K006
1059619 MLG5-3100F812S32
1059678 MLG1-2240F511
1059854 MLG1-1940A812
1059855 MLG5-0250E511
1059856 MLG5-1600A812
1059883 MLG3-1020F511
1060058 MLG5-1000E811
1060133 MLG3-3120F511
1060281 MLG2-1480I822
1060365 MLG1-1340E811
1060368 MLG3-0870F212
1060584 MLG1-1490A812
1061328 MLG1-0140A212
1061352 MLG3-1920A812
1061372 MLG1-0140F412
1061412 MLG1-1790F513
1061619 MLG2-1940F511
1061620 MLG5-1000E821
1061728 MLG1-2090I852
1061757 MLG2-0440A812
1061822 XLG0-1300T412S07
1061938 MLG1-0890I811
1061939 MLG1-0890I811S35
1061971 MLG3-1020F822
1061972 MLG3-2520P811
1054856 ICI890-11000
1054857 ICI890-11100
1054858 ICI890-12100
1054923 ICD890-2000100S04
1056081 ICI890-01000
1061166 ICD890-3200100
1061167 ICD890-3201100
1061168 ICD890-3300100
1061169 ICD890-3301100
1061170 ICD880-3212100
1064637 ICD880-2112100
1065781 ICD890-2000100S06
1068236 ICD890-3301100S01
1027286 ICL110-F142
1027897 LMS400-1000
1041725 LMS400-2000
1027887 VMD410-1000
1027888 VMD510-1000
1041723 VMD420-2000
1041724 VMD520-2000
1043022 VMD510-1021
1048265 VMD520-2000S01
1051380 VMD410-1000S03
1051695 VMD500-2011
1054459 VMD520-2000S02
1061445 VMD420-2000S01
1052627 TIM310-1030000
1057936 RAS-1200
1046577 LMP100-01
1046579 LMPLRS-01
1064408 AOS101
1064409 AOS501
1064544 AOS104
1064545 AOS502
1066127 AOS102
1066128 AOS103
1066129 AOS104
1066130 AOS502
1066131 AOS503
1066132 AOS504
1213321 TOC-8A03-F109004B220540
1213499 TOC-7543-H712004B221012
1213762 TOC-6043-W300003G011042
1214509 TOC-9043-D301002K210012
1214530 TOC-5043-D722202G211212
1214556 TOC-6243-11090045221010
1214628 TOC-6043-1300003H211510
1214738 TOC-5A43-M129004B221012
1063583 MPR-11111X
1063584 MPR-11321X
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